车用激光雷达的前景
跟朋友聊到了车用激光雷达的前景。我很外行的来凭空想象一番。
自动驾驶现在的问题在哪里？
1，灵活敏捷、安全稳重的总体程度不够，而且它们之间的平衡更是把握不好，时而冒进，时而拖沓。
2，安全性不够好带来的监管、保险、法律等问题。
光学影像传感器加上激光雷达之后，与纯影像方案相比，初始数据的准确性、实时性、丰富性会有所提升，却并不意味着灵活、安全，以及它们之间的平衡会很快得到提高。基于纯影像的自动驾驶模型已经有了巨大的训练数据、训练过程、训练结果存量，其中特斯拉应该贡献了最多。我想，至少对于特斯拉来说，他们不可能很快的转向摄像头加激光的方案，他们只需要继续增加影像的数据量，继续改进采样方式，继续更新模型，cover更多的corner case，安全性敏捷性就能够继续提高了。
纯影像方案的水平达到一定程度之后，自动驾驶能否在市场上获得成功，关键就在成本了。如果安全性从99.91%提升到99.92%需要付出的成本代价太大，那他们就只会拿出这些成本的一部分设立保险基金。安全成本大过保险成本的话，重心自然会转向保险。
假设纯影像方案的安全性已经可以到99.91%，加上激光雷达后能够达到99.92%，那么，除非监管部门非要对抗经济规律坚持“不惜一切代价增加（那一丁点儿的）安全性”，否则，绝无可能大规模采纳影像+激光雷达的方案。一个正常一点的政府，会综合考虑成本、安全性、经济科技活力，不会拿着个道德大锤，责任大棒，去封杀掉科技经济产业前进的道路。
自动驾驶安全性的测量、标定、对比，都需要大量的实际运行的数据的支持，需要现实世界里层出不穷的corner case来考验、验证。在自动驾驶大规模铺开之前，安全性的定义与测量都是有难度的，搞不清楚的。我们不可能等到“绝对安全”才放开规模，“足够安全”就该上路了，一边跑，一边继续提高安全性。
车商急着取消方向盘，我不觉得是明智的选择。何必急着放弃人类这个很不错的“驾驶工具”呢？我如果乘坐10次无方向盘出租车就遇上一次让我不愉快不放心的经历（慢慢吞吞，磨磨蹭蹭，冒冒失失，不知所措，卡壳在大路上被别的司机臭骂之类的），我一定会转而召唤有方向盘的自动驾驶出租车，出了事，或者天候、人群、路况等情况变得比较复杂的时候，我总还能自己上手去开，快一点把自己送达目的地。无方向盘自动驾驶车辆，就变成特定区域内的玩具车，碰碰车，吃螃蟹（尝鲜）车。
以前我写过，自动驾驶对人工驾驶的比例达到一定程度之后，即使自动驾驶技术没有明显改善，总体的城市交通的安全性与效率就会有一个跃升。参考量子计算领域所谓的“量子霸权”的概念，自动驾驶也需要突破这个拐点，才会有快速的，长足的发展。
科技进步，产业进步，是会有一部分人要付出代价的。中国民众现在进步了，中国政府要脸了，中国经济科技产业快速发展曾经受助的“低人权优势（也可以打包伪装成‘后发优势’）”正在消失。产业政策、监管政策的制定者们如果不能顶住压力快速精进的话，以后首个自动驾驶城市恐怕就只能出现在非洲了。政策性的推进“自动驾驶城市”，就是上述的拐点。从无人实验区，到村镇，到县市，到大城市，到城市群，到多种交通工具联程联运联动，点线面的尝试，失败，挨骂，赔钱，总结，可做的事情真多。
走向自动驾驶是必然的，但这些路有多弯，多长，有多少条，有多快，还需要整个产业以及监管部门政策部门一起来推进。各大国都在搞，磨磨蹭蹭犹犹豫豫，只会错失先机。这不是一两个公司的事情，不是几个资本集团的事情。有时还真需要大老板来“一锤定音”。我们需要开拓者，不需要大善人。