对于诸葛亮，很多人都是佩服的，认为他一生算无遗策，还未出山便三分天下，随后初出茅庐便连孙拒曹，火烧赤壁，随后借荆州，定西川，助力刘备奠定蜀国之根基。
在刘备夷陵之战失败后，白帝城托孤，诸葛亮更是成为蜀国的定海神针，南下平定南蛮，维持蜀国内部安稳，随后六出祁山，何曹魏之间的战争有来有回。

蜀国的国力对比曹魏不及一半，但是仍旧令曹魏统治者寝食难安，足见诸葛亮之能，确有过人之处。
但奈何蜀国势微，最终殚精竭虑，命丧五丈原，即便是如此优秀的诸葛亮，一生之中其实也是犯了很多的错误的，其错容一人，错信一人，错杀一人，错选一人，成为了其一生的遗憾。
杨仪——小肚鸡肠
首先就是错容一人，这个人就是杨仪。
《三国志》的作者陈寿这样评价杨仪：杨仪以当官显，咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
从这里我们就能够看到杨仪本人才华不显，并不是一个合格的官吏，此人崇尚名利，追求高官厚禄。
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之所以在蜀汉受到重用，其实和当时蜀汉人才的匮乏有着关系，那一时期，蜀汉官员青黄不接，我们之后所熟悉的费祎、董允、蒋琬等还没有成长起来。
因而诸葛亮也是迫不得已去任用杨仪，即便此时诸葛亮知道杨仪是一个无知小人，凄凉狭隘，但是由于其在蜀汉声望较高，并且在军中担任长史，是为数不多能够制衡魏延的人。
因而诸葛亮为了保证自己死后蜀国军政的安稳，不得不选择容忍气量狭隘，追求名利的杨仪。
根据《三国志》和《魏略》的记载分析，当时诸葛亮将兵权交给了杨仪和魏延，并未说全部交予杨仪一人。
但是魏延和杨仪二人皆是奸诈之辈，都想要独揽大权，最终也是杨仪埋伏魏延，杀死了魏延。
最后回到蜀国，杨仪不仅没被重用，还被贬为了庶人，因为诸葛亮钦定的继承人乃是费祎、董允等人。
其早就料到了杨仪这种小人不堪重任，但是当初也是无可奈何去依靠其制衡魏延，最终也是导致二人反目，蜀国内部元气大伤，经历了相当长的时间才恢复过来。
纸上谈兵——马谡
这错信之人便是纸上谈兵的马谡。
蜀汉昭烈帝刘备曾言：“马谡言过其实，不可大用。”就连马谡之兄马良也曾和诸葛亮说，自己的弟弟只会纸上谈兵，不堪大用。
但是为何诸葛亮还会在北伐之战中将街亭如此重要的地方交给马谡镇守呢？其实有以下几个原因。

第一个，蜀汉人才的匮乏，不论其他人怎么评价马谡，马谡的学识的确是渊博，陈寿在《三国志》中这样描述马谡：才器过人，好论军计，丞相诸葛亮深加器异。
此时未曾上过战场的马谡俨然就是一个高材生，和杨仪这种小肚鸡肠之人，亦或者魏延这样的悍将但是却无文化的人相比，马谡俨然就是一个香饽饽。
加上此时的蜀汉阵营，确实无人可用，而马谡又是主动请缨，诸葛亮才决定派他前去，为此还委派了老将王平前去辅助他。
第二个原因就是此时的诸葛亮也想要锻炼一下马谡，这个时期虽说人才匮乏，但是当时魏延、邓芝、赵云等都还在军中。
如此重要的位置交给一个毛头小子前去，不是诸葛亮没有前瞻，而是平常马谡表现得过于突出，诸葛亮认为按照他的计划基本是万无一失的。
但是奈何到了街亭，马谡便放飞自我了，不仅没有按照既定的计划行事，还不听王平劝告，最终街亭失守。

诸葛亮不得不挥泪下令斩杀，可以说诸葛亮错信了这个纸上谈兵之辈。
元老将军——魏延
这错杀之人其实就是蜀汉的元老将军——魏延。
每每提到魏延，人们大都认为其具反骨，但那不过是演义之中的说法，陈寿在《三国志》中评价魏延：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
魏延跟随刘备的时间其实不比赵云等人短，在刘备入主西川之时便已经是刘备的部将了，而且这个时候已经崭露头角，受到了刘备的器重。

在刘备选取镇守汉中之人时，很多人都认为是张飞，但最终却是魏延担任了汉中太守，独挡一方。
从这里就能够看出刘备对于魏延是极为信任的，但是为何诸葛亮要依靠杨仪制衡魏延，最后致使魏延被杀呢？
其实就和陈寿的评价一样，魏延此人带兵打仗的确有着过人之处，但是奈何其性格孤傲，和他人相处不恰。
诸葛亮深知，魏延这样的性格在他死后定然无人压制，会导致蜀汉内部的动乱，最终不得不选择将其杀死。
魏延一死，蜀国的军队将领便没有几个人能够扛得起来了，虽然说姜维深的诸葛亮真传，但是外来的将领，如何在蜀国站稳。

外来将军——姜维
诸葛亮错选的人，其实就是自己的得意门生——姜维。
诸葛亮选姜维作为自己的接班人其实就是个错误的选择，首先作为从魏国而来的降将，姜维就不受蜀国官员的认可。
即便在费祎等人的庇护下，姜维有了融入蜀国的时间，但是始终无法获得蜀国官员的一致认可。
再者就是姜维需要时间成长，虽然姜维才智过人，俨然有了诸葛亮的气质，但是奈何后主并不像信任诸葛亮一样信任姜维。
姜维之所以前往沓中屯田，就是为了躲避后主身边宦官黄皓的迫害，遥想诸葛亮在世之时，这些宦官哪敢兴风作浪，更不要说蛊惑后主。

可以说诸葛亮选择姜维接替自己，本身就是一个错误的决定，不是姜维能力不行，而是生不逢时，英雄末路。
总结
即便是三国之中的智绝，也会有失误的时候，容忍杨仪、信任马谡、错杀魏延、重用姜维，是诸葛亮一生的遗憾。
虽然说当时的政治状况使得诸葛亮做出这样的选择也是无奈之举，但是任用马谡，和设计斩杀魏延是诸葛亮最大的错误决断了。
如果当时的街亭换任何一位老将例如邓芝、魏延前去，街亭也许没那么容易失守，但是这都已经是既定的历史了，斯人已逝，后来者唯有叹息罢了。