[美国下一届政府网2021年10月18日报道] 机器人坦克试验的经验教训将为陆军的下一代无人驾驶车辆计划提供参考，无人驾驶车辆计划要求科技公司提供机器人的大脑，并要求老牌公司提供车轮。
美国陆军打算明年在模拟战斗中测试一整套无人驾驶作战车辆，这是一场被领导人称为史无前例的兵棋推演，是朝着完善硬件和软件迈出的一大步，有朝一日，轮式机器人将能够上战场。
陆军未来司令部下一代作战跨职能小组的负责人罗斯·科夫曼将军本周在 澳大利亚陆军部告诉记者，与陆军即将在德克萨斯州胡德堡举行的机器人演习最接近的是去年在科罗拉多州卡森堡举行的排级演习。
为了这次演习，陆军将一些旧的M113装甲运兵车改装成了机器人。科夫曼说：“你可以想象，如果你能把一辆113型汽车变成机器人，你就能把任何东西变成机器人。”。“我们学到了很多。在技术基础上有一些明显的赢家，也有一些技术基础不太好的。”他说，人机界面也是本次演习的赢家。
科夫曼说：“现在，我们正在将轮式机器人计划提升到公司层面。”。“从演习中学到的经验教训，可以应用到一个旅和一个师，看看将来想如何应对这些事情。但目前没有哪个国家做过上述单独的车辆试验。因此，没有先例可以借鉴。” 
8 月，陆军雇佣了五家公司来设计无人作战车辆的原型：“直击式企业”公司（Point Blank Enterprises）、“奥什科什国防”公司（Oshkosh Defense）、“BAE系统公司陆地和武器”公司（BAE Systems Land and Armaments）、“通用动力陆地系统”公司（General Dynamics Land Systems）和“美国莱茵汽车”公司（American Rheinmetall Vehicles）。交易的一部分写道：车辆必须符合开放系统架构，可以容纳第三方软件和传感器。 
项目负责人希望，这将使他们能够在车辆自主、机器视觉和人工智能方面吸引国内顶尖人才。近年来，私营部门和学术界在自动驾驶、自主和部分自主编程方面的研究呈爆炸式增长。但是，在自动驾驶领域最优秀的人才不一定是制造符合军事规格战车的最佳装备。因此，陆军已经开发出他们所谓的机器人技术内核的东西，基本上是未来操作系统的代码库。陆军将使用该代码库测试来自不同来源的自主软件。 
“实际上，这让我们能够做到的是，我们可以与模块竞争，并从行业、学术或政府机构合作伙伴那里获得最佳产品，我们可以在行为层面进行竞争，并将其集成到最终产品中，从而集成到这些系统中。因此，我们一直在实施这一过程。我们现在即将选择六家供应商，六家供应商将继续改进自主软件，以应对竞争行为，”美国陆军发展司令部地面车辆主管迈克尔·卡迪厄克斯说。 
这些行为是什么？陆军最终希望无人驾驶作战车辆有多大的自主权？所有这一切都取决于技术公司的人工智能解决方案以及陆军认为最终可以实现的目标。但开放系统体系结构方法意味着，随着新的人工智能能力从实验室中出来，陆军将不必进行大量密集的软件工程，就可以将其安装到车辆上。
“政府控制着接口、标准和数据在系统中的移动方式。但我们不一定需要控制单个黑匣子、处理器或单个传感器，我们只需要控制它们之间的通信方式。因此，我们不买不需要的知识产权，但我们有能力移除模块化组件，并用另一个组件替换它，而无需重新构建和设计整个系统，” 卡迪厄克斯说。 
这应该能让陆军在未来几年从硅谷和学术界涌现出越来越好的人工智能和自主产品的浪潮，而无需依赖在部署时已经过时的软件。 
在陆军投入昂贵的建造之前，硬件和软件将首先在模拟环境中结合起来，以测试所有设备的工作情况，类似于陆军目前正在为今年秋天晚些时候的大型“连接所有设备”实验做准备。 
“我们首先要做的是，有一个系统集成实验室，它是软件虚拟环境和代表这些系统的硬件的组合。我们将在一个虚拟世界中进行，在系统集成实验室中进行模拟，然后将其应用于一列非常相关的列车上的实际车辆系统，看看它的性能如何。”这就是我们一直采用的迭代方法，” 卡迪厄克斯说。（国家工业信息安全发展研究中心 张