美国2024 年总统大选首场电视辩论的主办方美国有线电视新闻网（CNN）为27日辩论的参选人设下了门槛：符合担任总统的宪法要求；向联邦选举委员会提交正式的候选人声明；在符合CNN标准的4项全国民意调查中获得至少15%的支持率；出现在足够的州选票上，以满足赢得总统职位所需的270张选举人票的门槛。CNN称，20日午夜过后，这场辩论的资格窗口关闭，只有拜登和特朗普满足了所有要求。独立总统候选人小罗伯特·F·肯尼迪不符合后两项要求，没有资格参加此次电视辩论。

肯尼迪对此极为不满，他指责拜登和特朗普的竞选团队与CNN“勾结”，将自己排除在外，猛烈抨击这一决定“不民主、不美国且懦弱”。英国广播公司（BBC）称，肯尼迪的参选在这场竞选中尤为重要，他可能从两名不受欢迎的主要政党候选人手中夺走相当大一部分选票。
本次辩论的发起人是拜登。《洛杉矶时报》21日发表评论文章称，近四十年来，总统辩论已成为一种传统，而拜登今年提出提前辩论，是出于选举目的。通过将辩论限制在他和特朗普之间，并绕过两党总统辩论委员会，拜登避免了肯尼迪的参与，如果他参与进来，可能会提高这位独立候选人的地位并夺走拜登的选票。
福克斯新闻网19日公布最新民调，显示拜登在全美范围内的支持率今年首次领先特朗普。如果二选一，50%的受访者表示将在11月投票给拜登，48%选择特朗普。如果包括两党之外的候选人，拜登的支持率为43%，特朗普为42%，肯尼迪为10%。