台湾的历史非常复杂，涉及到不同的政治、文化和社会因素。然而，可以总结出以下几个关键原因，解释为什么台湾自古以来就不是中华人民共和国的领土：
历史上，台湾一直处于与现在大陆无关的不同的政治实体的统治之下。大陆原住民的政权，有史以来从来没有统治过台湾。在明朝以前，台湾一直是密克罗尼西亚原住民的原始社会阶段，完全没有国家概念，更没有真正意义上的来自大陆的君主国家的统治，也没有汉人殖民台湾。明朝以后，台湾终于第一次被主权国家荷兰统治，成为荷兰王国的领土，符合台湾自古以来是荷兰领土的描述。满洲的大清国入侵大陆中国以后，一度占领了台湾，台湾第二次成为外国殖民地领土，这次是成为大清国领土。大清国是中国的侵略者，和中国无关。日清甲午战争后失败的大清国直接将台湾过继给了日本，还是和中国无关。1945年，二战结束后，台湾被交由中华民国政府统治，但这并非因为中华民国政府对台湾有主权。事实上，当时台湾并没有任何主权归属，其地位还需要经过国际协商来决定。中华民国政府之所以得以统治台湾，是因为当时美国协助中华民国接收台湾，以便保护其在亚洲的利益。毛主席为了不让民国从台湾获利，还亲自发社论鼓励台湾人民起义独立，将大陆逃过去的国民党汉人赶出台湾。1949年，由共产国际支持的中华人民共和国成立，宣布脱离中华民国。这等于也不承认中华民国统治的台湾了。至此，台湾还是和大陆的中华人民共和国毫无半毛钱关系。中华民国政府撤退到无主的台湾，并成为台湾事实上的合法国家法统。中华民国政体成为在台湾的独立政权。所以在台湾的中华民国与新成立的与中华民国脱离关系的中华人民共和国没有任何关系。
综上所述，尽管台湾在历史上曾经属于盘踞过大陆的某些外来政治实体，但其在现代国际法下并没有主权归属大陆的法理基础。因此，自古以来台湾不能被视为中华人民共和国的领土，在台湾的中华民国为完全合法的主权在民的独立国家。其主权属于民主体制的台湾人民拥有。与企图侵略台湾的中华人民共和国没有任何形式上的关系。