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1996年，贝尔与波音公司合作研制民用倾转旋翼飞机
1998年，波音公司撤出计划，阿古斯塔公司加入该项目，
        成立贝尔－阿古斯特航宇公司 Bell/Agusta Aerospace Company (BAAC)
        研制BA609倾转旋翼飞机，外形上类似军用的V-22鱼鹰式倾转旋翼机(V-22 Osprey)
2003年，2003年3月6日，BA609原型机首飞
        2011年，贝尔公司撤出股份，阿古斯特韦斯特兰公司完全拥有并经过重组后新的公司，
        并改名阿古斯特韦斯特兰倾转旋翼机公司，飞机型号也改为AW609，
        并加快这个被大幅拖延的的研制进程，计划于2015年年底到2016年完成取证，美国预计2017年开始交付使用。

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