轩辕黄帝的聪明勇敢，得到部落人们的公认，更得到爷爷的喜爱，但他还没有一个正式的姓名。
　　有一天，轩辕黄帝与爷爷玩滚竹圈。滚竹圈，就是滚竹环。将细竹弯成一个园圈，用草藤将接头处捆紧，在地上滚着玩。这种玩法，就是今天的滚铁环。追根求源，滚铁环的发明者，应是轩辕黄帝。祖孙俩玩得有趣，母亲附宝见了十分高兴，她说：“儿子快八岁了，还没个姓氏，现在公公喜欢孙子，就让儿子姓公孙吧！”公孙，不仅成了轩辕黄帝的姓，而且还成了公孙一姓的来历。
　　轩辕黄帝姓公孙，姓是母亲附宝赐的，轩辕之名是谁取的？
　　轩辕黄帝与爷爷比赛滚竹环。爷爷年纪大了，跑不快，竹环常常倒地。轩辕黄帝蹲在倒地的竹环前沉思，找竹环倒地的原因。想了一会，他两手各扶一个竹环，竹环却不倒地；两手一松，竹环倒地了。看到这里，他想到办法了。他找来一根竹杆，把竹圈固定在竹杆两头，用树叶包上土块，挂在竹杆中央，竹环不倒了，但滚动起来难了；他想了想，找来两根小树条，固定在竹杆两边上；然后，他拉着两根树条在前面跑，两个竹环载着土块，在后面同时滚动，世界上的第一辆车的刍形，就这样创造问世了。这辆车，把在场的人们看得目瞪口呆。
　　爷爷见了，指着车说：“这车就是轩，这拉车的两根树条就是辕；这车是我孙子发明的，我孙子的名字就叫轩辕吧！”
　　公孙轩辕，就是我中华民族人文初祖轩辕黄帝的姓和名。
　　在一次部落迁移途中，老人和小孩走不动，影响了队伍前进的速度，大家十分着急。
　　当了部落长的轩辕黄帝见了，也同样着急；他想，用什么办法能让老人和小孩走得快呢？
　　突然，他想起了小时与爷爷玩滚竹环的事。那天，他用竹环造了一辆车，爷爷就用车和车辕给他起了轩辕这个名字。我能不能把当时的玩具车，变成载人载物的实用车呢？
　　说干就干。轩辕黄帝找来几个心灵手巧的人，把自己想造车的想法给大家说了，大家听了一致赞成。
　　竹环只能玩游戏，肯定不能载人载物。于是，轩辕黄帝把竹环换成了艰硬的、园园的石环；两个石环载不了几个人，还不平稳，轩辕黄帝就做了四个石环；他把四个石环分成前后两组，用粗木连结，世界上第一辆载人载物的车，就制造成功了。
　　轩辕黄帝制造的第一辆车成功后，一次能载五六个人，走起来又快又稳，大家齐声称赞。
　　轩辕黄帝叫人按此车样，造了十多辆车；部落里的老人和孩子坐车，年轻人拉车，部落迁移的速度快多了。
　　后来，仓颉造字时，“轩辕”二字，就是根据黄帝造车的情形，造出来的。
　　轩辕黄帝长到十二岁时，凭他的勇敢和聪明才智，凭他的大公无私精神，被熊部落选为部落长。
　　轩辕黄帝当上熊部落的部落长后，在众人的提议下，将熊部落更名为轩辕部落。轩辕部落，不仅是中华民族成为一个国家的刍形，更是我们的祖国——中华人民共和国的最前身。
　　轩辕部落在轩辕黄帝的领导下，发展状大，经过七年时间，先后打了五十三仗，结束了中华民族历史上的部落战争，统一了三大部落，告别了野蛮时代，在美丽的桥山，创建了世界上第一个有共主的国家，就是桥国。三十七岁的公孙轩辕，当上了桥国的首领。
　　当上桥国首领的公孙轩辕，桥国国民该称呼他什么呢？再称部落长，肯定不行。于是，大家都来思考桥国首领的称呼。
　　有人建议叫大部落长，有人建议叫大酋长，还有人建议叫总部落长，公孙轩辕听了都不满意。
　　公孙轩辕也在为自己的称呼动脑筋。一天，他来到一块种小米的土地上，从地上抓起一把土，土是黄色的；他想，一粒小米种子，播进黄土地里，几个月后就要收获几百粒或几千粒小米；黄土地能生万物，万物能供人食用；黄土地能给人类带来丰富的食物，它是人类生存的依靠。他一下扑到黄土地上，闻着黄土的泥香，对着黄土高原，大喊道：“我出生在黄土高原，吃的是黄土地里生长的黄色小米，喝的是黄河里的黄色水，才长成今天的黄脸大汉；我要像黄土地一样，生长出万物，供桥国民众吃喝享用，成为桥国民众的依靠。对，我要当桥国民众的黄土地，就让大家称呼我黄土地吧！”
　　公孙轩辕把他的想法对大家一讲，桥国民众一致赞成。
　　桥国大臣风后和仓颉建议，把黄土地中的土字去掉，叫黄地更好。
　　公孙轩辕和桥国民众，一致赞成。 
　　从此，桥国民众就把公孙轩辕叫轩辕黄地。轩辕黄地的称呼，就这样流传下来了。
　　到了商周时期，一些文人雅士，觉得把先祖轩辕叫黄地不雅，认为“帝”是天神，“地”与“帝”又是谐音，于是把“黄地”改为“黄帝”；中华民族的人文初祖， 
轩辕黄帝就这样流传至今。
　　战国时期，七雄争霸，不可一世，但慑于先祖的威严，谁也不敢称帝，只敢称诸侯，或称大王或什么公。
　　秦始皇统一六国，建立了中华民族历史上第一个中央集权制的封建国家后，认为自己“德高三皇，功盖五帝”， 于是自称“始黄帝” 。
　　当时的秦国丞相李斯劝道：“轩辕黄帝是我们中华民族的始祖，我们是他的子孙，你功劳再大，也不能和始祖称呼一样呀！”
　　好大喜功的秦始皇，虽然觉得李斯讲得有道理，但他仍坚持称自己为“黄帝”不变；但慑于先祖轩辕黄帝的神威，还为了掩人耳目，他把黄帝的“黄”字，改成了“白王” 二字 
组成的“皇”字，“皇”与“黄”又是谐音，“皇帝” 的称呼，就这样流传了下来；但称呼先祖轩辕黄帝时，自古以来，都是称黄帝，而不称皇帝。
　　我们中华民族的祖先，是从黄土高原上走出来的，世世代代种着黄土地，喝的是黄河水，吃的是黄色的小米饭，住的是黄土窑洞，穿着黄色的衣衫，敬祖先要烧黄表纸，婚丧嫁娶要选黄道吉日；女人小时是黄毛丫头，长大可能当皇后；男人儿时是黄口小儿，长大可能黄袍加身；生前不要开黄腔，死后要命归黄泉；世界上最贵的是黄金，最便宜的是黄豆芽；祭祀时要说皇天厚土，敬的最高神灵是玉皇大帝；从黄土高原上走出来的人当然是黄皮肤，是聪明勤劳的黄种人，……
　　总之，中华民族世世代代、时时处处离不开一个“黄”字，这与我们的人文初祖轩辕黄帝紧密相关。