轩辕黄帝的聪明勇敢，得到部落人们的公认，更得到爷爷的喜爱，但他还没有一个正式的姓名。
　　有一天，轩辕黄帝与爷爷玩滚竹圈。滚竹圈，就是滚竹环。将细竹弯成一个园圈，用草藤将接头处捆紧，在地上滚着玩。这种玩法，就是今天的滚铁环。追根求源，滚铁环的发明者，应是轩辕黄帝。祖孙俩玩得有趣，母亲附宝见了十分高兴，她说：“儿子快八岁了，还没个姓氏，现在公公喜欢孙子，就让儿子姓公孙吧！”公孙，不仅成了轩辕黄帝的姓，而且还成了公孙一姓的来历。
　　轩辕黄帝姓公孙，姓是母亲附宝赐的，轩辕之名是谁取的？
　　轩辕黄帝与爷爷比赛滚竹环。爷爷年纪大了，跑不快，竹环常常倒地。轩辕黄帝蹲在倒地的竹环前沉思，找竹环倒地的原因。想了一会，他两手各扶一个竹环，竹环却不倒地；两手一松，竹环倒地了。看到这里，他想到办法了。他找来一根竹杆，把竹圈固定在竹杆两头，用树叶包上土块，挂在竹杆中央，竹环不倒了，但滚动起来难了；他想了想，找来两根小树条，固定在竹杆两边上；然后，他拉着两根树条在前面跑，两个竹环载着土块，在后面同时滚动，世界上的第一辆车的刍形，就这样创造问世了。这辆车，把在场的人们看得目瞪口呆。
　　爷爷见了，指着车说：“这车就是轩，这拉车的两根树条就是辕；这车是我孙子发明的，我孙子的名字就叫轩辕吧！”
　　公孙轩辕，就是我中华民族人文初祖轩辕黄帝的姓和名。
　　在一次部落迁移途中，老人和小孩走不动，影响了队伍前进的速度，大家十分着急。
　　当了部落长的轩辕黄帝见了，也同样着急；他想，用什么办法能让老人和小孩走得快呢？
　　突然，他想起了小时与爷爷玩滚竹环的事。那天，他用竹环造了一辆车，爷爷就用车和车辕给他起了轩辕这个名字。我能不能把当时的玩具车，变成载人载物的实用车呢？
　　说干就干。轩辕黄帝找来几个心灵手巧的人，把自己想造车的想法给大家说了，大家听了一致赞成。
　　竹环只能玩游戏，肯定不能载人载物。于是，轩辕黄帝把竹环换成了艰硬的、园园的石环；两个石环载不了几个人，还不平稳，轩辕黄帝就做了四个石环；他把四个石环分成前后两组，用粗木连结，世界上第一辆载人载物的车，就制造成功了。
　　轩辕黄帝制造的第一辆车成功后，一次能载五六个人，走起来又快又稳，大家齐声称赞。
　　轩辕黄帝叫人按此车样，造了十多辆车；部落里的老人和孩子坐车，年轻人拉车，部落迁移的速度快多了。
　　后来，仓颉造字时，“轩辕”二字，就是根据黄帝造车的情形，造出来的。