《五王醉归图卷》是元代画家任仁发创作的一幅纸本设色画，生动描绘了唐玄宗李隆基（时为临淄王）与他的四位兄弟宋王李成器（一说李宪）、申王李成礼（一说李撝）、岐王李范和薛王李业出游饮酒后骑马归来的情景。以下是对这幅画的详细介绍：
画作背景与主题
《五王醉归图卷》的创作背景源于唐代五王年轻时的深厚情谊和共同度过的欢乐时光。据唐郑处诲《明皇杂录》记载，五王少时感情和睦，常一同宴饮、斗鸡、击球、打猎和游赏。画面假设在唐朝的某一个冬日，皇宫庭院厚厚的雪层之上，五王醉后策马归途的场景。画中的李隆基身穿红衣，酩酊大醉，骑着汗血名驹“照夜白”，由两位侍从扶着他前行，生动地表现了李隆基的豪放性格和宴游的乐趣。

画作内容与细节
采用设色绘制，共描绘了五王、四个侍从，九骑九乘的生动场景。其中，穿深红色衣服、由两个侍从搀扶者为李隆基；在他后面的是身着淡黄衣、骑乌骓马、面部醉红的宋王李宪（或李成器）；接着是顾前盼后、骑玉花骢的岐王李范和骑黄骢骠的薛王李业；需要侍从侧骑服侍、伏鞍欲吐者为申王李撝（或李成礼）。这些人物和马的形态各异，呼之欲出，展现了画家精湛的技艺和深厚的艺术功底。
此外，画中的马匹也各具特色，如宋王所骑的乌骓马，虽通体深黑却油光发亮，富有动感。每匹马的开脸、结构、用笔、渲染都有所讲究，体现了画家对马匹形态的深入研究和刻画。
画作风格与技法
任仁发在创作《五王醉归图卷》时，采用了唐人的笔法和用色，直接师承唐代韩干和北宋李公麟的画风。他运用均细圆劲的铁线勾勒和淡彩晕染的技法，使画面中的马匹肥壮体健，人物神态各异。画面中除人、马以外没有任何背景陪衬，完全遵循了唐代画马的风格。
同时，任仁发在绘画中还融入了自己的政治思想。他以肥壮的马批评官场的腐败与黑暗，将肥马比作为官不正的贪官，他们吸食民脂民膏而肥壮；又将瘦马比为廉洁奉公的清官，因为忙于政务而累得皮毛剥落、骨瘦如柴。这种寓意深刻的创作手法，使得这幅画不仅具有艺术价值，还具有深刻的社会意义。
 
画作的历史传承与价值
《五王醉归图卷》在创作后，经历了多次收藏和流转。明代开始，该画经朱尚宾、王麟郭、王永吉、梁清标、耿昭忠、耿嘉祚等人收藏。乾隆年间，该画被收入宫中，并被编入《石渠宝笈》续编。然而，近代以来，该画命运多舛。1922年，宣统帝溥仪以赏赐溥杰为名，将其偷运出宫，由天津转长春伪满皇宫。后来，该画被辗转至美国。
2007年，德裔收藏家沃尔特·侯士泰去世后，其家族于2009年将这幅画拿出在香港佳士得拍卖，最终以4658万港元成交。2020年10月8日，在香港苏富比古代书画拍卖中，《五王醉归图》再次现身市场，并以3.065亿港币（折合约2.7亿元人民币）的高价成交，创下了当时中国艺术品在全球的最高成交纪录。
这幅画之所以如此珍贵，不仅因为其精湛的技艺和深刻的社会寓意，更因为其承载了丰富的历史信息和文化内涵。它见证了唐代五王的深厚情谊和共同度过的欢乐时光，也反映了元代画家任仁发的艺术追求和政治思想。同时，它的流转历程也见证了近代中国社会的沧桑巨变和艺术品市场的繁荣与发展。