1953年4月5日晚上21时39分，一趟货物列车正以每小时60公里的时速行驶在沈山铁路正线上行方向东辛庄站至绥中站区间段，该趟列车编组车厢49辆（48辆敞车和1辆守车），由沈阳铁路局沈阳铁路分局山海关机务段的解放型蒸汽机车ㄇㄎ1-1215号机车（1959年铁道部重新整理机车命名规则前，中国铁路机车名称均使用汉语注音符号，1959年后被拼音字母取代）担当本务机车执行2002次货物列车的运行任务。机班乘务组由来自山海机务段的司机臧充志、副司机陈树克和司炉刘景和组成。 6park.com
解放型蒸汽机车 6park.com
此时，2002次货物列车已经正线通过了东辛庄站（今位于辽宁葫芦岛市兴城市东辛庄镇的四等车站），按照运行计划，前方将要不停车正线通过的是绥中站（今位于辽宁省葫芦岛市绥中县站前街的三等车站）。 6park.com
今日的东辛庄站站房 6park.com
不过，因为此时绥中站站内停着1330次军用列车等待发车，该趟列车运载着一个刚刚结束在朝鲜的作战任务、奉命回国休整的志愿军汽车连，编组中有三十七节用于运载三十七辆卡车的平板车，外加三节用于装载人员的客车车厢（一节车厢位于机后第一位，用于干部乘坐，另外三节车厢位于列车尾部，用于战士乘坐，总共运载着全连的二百多名干部和战士。
该列车没有配备守车，运转车长位于列尾最后一节客车车厢内），负责牵引1330次军用列车的本务机车也是配属于山海关机务段的解放型蒸汽机车。列车从朝鲜的新义州过鸭绿江到达安东（今丹东），然后经停沈阳后沿沈山线至山海关，再走京山线到位于北京的驻地。 6park.com
朝鲜战争时期守卫中朝铁路桥的志愿军战士 6park.com
解放型蒸汽机车 6park.com
有鉴于此，按照规定，2002次货物列车应该在绥中站临时停车，等1330次货物列车发车并留出两个信号区间的安全距离后再继续行驶。2002次货物列车在经过东辛庄站时，东辛庄站的值班员也通过飞条将前方绥中站停有1330次军用列车的情况告知给2002次货物列车的机班乘务组。换句话说，2002次货物列车司机臧充志、副司机陈树克和司炉刘景和此时对绥中站内的情况是心知肚明的。
21时50分，绥中站值班员通过站内广播通知1330次军用列车可以发车，并为该列车开通了上行方向的出站信号。21时51分，1330次军用列车司机松开刹车，机车启动后缓缓驶离绥中站站台—— 6park.com
50年代解放型机车的司机和司炉 6park.com
可是，让所有人都始料不及的是，当1330次军用列车机车刚刚驶入沈山线绥中至前卫区间段正线上行方向时，2002次货物列车在21时52分隆隆地驶过了绥中站上行方向的进站信号机进入了绥中站站区，刚刚进站的时候2002次货物列车还曾经减速，但不久就再度加汽行驶，列车的行驶速度再度增加。
负责接车的绥中站助理值班员发现情况不对，立即向2002次货物列车举红灯，要求司机立即停车，但2002次货物列车完全不为所动，没有半点停车的意思。助理值班员没有办法，只好向列车尾部跑去，试图通知位于尾部守车内的运转车长，让转车长去拉紧急停车阀让列车停下。但此时已经为时已晚，虽然2002次货物列车在21时53分开始实施紧急制动，但依旧不能阻止将要发生的列车追尾冲突事故的发生——
最终，2002次货物列车以每小时50公里的时速在绥中站上行出站道岔处与正在出站的1330次军用列车列尾倒数第二节客车车厢发生侧面冲突。事故导致ㄇㄎ1-1215号机车和煤水车中破，货车报废4辆、大破2辆、中破3辆、小破1辆；1330次军用列车客车报废1辆、中破2辆、货车小破1辆。
在追尾冲突事故发生之前，2002次货物列车本务机车ㄇㄎ1-1215号机车上的三名机车乘务员成功跳车逃生，但1330次军用列车上的志愿军指战员却没有那种幸运，被撞报废的客车车厢中有四名志愿军战士当场牺牲，三十二名指战员（大多数都是在部队中十分宝贵的汽车兵）不同程度受伤，其中八名战士伤势严重，生命垂危（后经全力抢救保住了性命，但落下了终生残疾，这辈子再也不能开汽车了），另有六十多名干部战士受皮外伤。造成直接经济损失12.4亿元（旧币，兑换成第一套人民币币值为124万元），构成一起列车追尾冲突重大事故。
事故震惊了铁道部和志愿军司令部，时任铁道部部长滕代远和志愿军司令员兼政治委员邓华奉周恩来总理“认真调查，实事求是，不冤枉一个好人，不放过一个坏人”的批示，组织联合调查委员会专门负责调查此次事故的原因。 6park.com
滕代远 6park.com
邓华（中） 6park.com
经查实：此次事故发生前沈山线的信号系统道岔系统全部处在正常运作状态，绥中站的当班在岗人员的操作也完全符合规定，可以排除敌特破坏的可能性。
经调查：1330次军用列车完全按照运行图运行，没有任何违反规定的操作，因此在此次事故中没有任何责任。
既然沈山铁路绥中站和1330次军用列车的责任都被排除，那责任就应该出在2002次货物列车机班乘务组的身上，随即2002次货物列车的三名乘务组成员（跳车的时候都受了皮外伤，但都没有性命之忧）进行“背靠背”的隔离审查，很快查明了真相。
原来，21时52分的时候2002次货物列车越过绥中站上行方向的进站信号机并进入站区，机班乘务组也确实按照规定进行制动准备停车。可是负责瞭望的司炉刘景和望见了前面同时亮起一盏红色信号和一盏绿色信号，并将这一情况报告给司机臧充志，臧充志和副司机陈树克经过简单的讨论后认为绿色信号是给自己的，所以停止制动并加汽运行。而实际上那盏绿色信号其实是给1330次军用列车的出站信号，而那盏红色信号才是给2002次货物列车的。
在这种错误的思想指引下，2002次货物列车无视了站台上负责接车的助理值班员打出的停车信号继续加速行驶，直到位于列车第49位的守车里的运转车长看到助理值班员打出的停车信号并拉下紧急制动阀时，臧充志和陈树克才如梦初醒，也立即采取紧急制动措施，但此时2002次货物列车已经距离1330次军用列车近在咫尺，且当时2002次货物列车的车速有每小时50公里，而1330次军用列车的时速才刚刚提到每小时20公里，碰撞已经无法避免。
臧充志、陈树克和刘景和在得知由于自己的一时疏忽，导致四名“最可爱的人”当场失去生命，三十二名“最可爱的人”因此受伤，如同五雷轰顶，陷入极度自责中，一再表示自己是人民的罪人，自己完全悔罪认罪，愿意接受任何惩罚。
最终，调查委员会将此次事故列沈阳铁路局沈阳铁路分局山海关机务段完全责任，影响该单位的安全成绩。
作为直接责任人，2002次货物列车本务机车司机臧充志被开除路籍移交铁路司法机关追究刑事责任；副司机陈树克被开除路籍留路察看两年（察看期间没有工资，只领生活费，察看期满后之前的路龄全部清空，按照新入路职工重新计算路龄）；司炉刘景和被处以行政记大过处分。
作为领导责任人，山海关机务段段长、书记以下二十多名干部被处以行政警告至行政撤职的处分；沈阳铁路分局局长和党委书记被处以行政记过处分、沈阳铁路局局长和党委书记被处以行政警告处分并向铁道部提交深刻检讨。