公元450年六月，南朝宋文帝决定北伐。
开始全国大规模动员，上起王公百官，下到百姓民众，都捐出金银玉帛来援助国家。
征召青州、冀州、徐州、豫州、北兖、南兖等州郡青壮，三丁抽一、五丁抽二，入伍参军。
边境州郡上报军费物资不够，朝廷下令，江淮四州，家产超过五十万钱的富人，积蓄满二十万钱的僧尼，出借四分之一以资国用。
七月，刘宋各路大军发起攻势。
西路宋军进展顺利，旋即攻克弘农，文帝任命柳元景为弘农太守。
柳元景派薛安都继续攻打陕城，自己在后方征收粮草，随后就到。
陕城高险坚固，宋军久攻不利。
北魏洛州刺史率二万名士卒翻过崤山，日夜兼程前来增援陕城，薛安都决定先吃掉援军，率部于城南迎战。
北魏骑兵突入阵中，刘宋步兵不能抵挡，眼见要溃败崩乱。
万分危机之时，薛安都脱去战盔，解下铠甲，只穿着红色无袖汗衫，除掉战马护甲，怒目横矛，单骑直入北魏军中。
长矛所向，无人能挡，北魏左右夹射，箭雨丛中毫发无损。
薛安都往复冲杀敌阵多次，杀死杀伤敌军无数，北魏渐渐气弱，又值天黑，随后退走。
次日再战，薛安都依然一马当先，挺身奋战。
身体多处受伤，血流在肘部凝住，长矛断了，换了一杆继续搏杀。
宋军越战越勇，自清晨厮杀到黄昏，北魏大败，死伤三千余人，投降二千人，余下士兵慌不择路，大半死于河中。
可惜的是，东路军的王玄谟、中路军的梁坦接连大败。
魏军顺利攻下悬瓠，继而进攻寿阳，随后逼近瓜步，与建康隔江而亡。
宋文帝下令柳元景回军救援，西路军只得匆匆东归，薛安都率其部返回襄阳。
不久，薛安都被任命为后军行参军。
二年后，又被任命为行征北参军、建武将军。
再往后的十八年里，刘宋内乱不止，太子刺死父皇，弟弟诛杀哥哥，叔叔又夺了侄子的皇位。
薛安都一直处在风暴之中，始终不能全身，宋明帝执意要拿办他。
薛安都无奈，只得投奔了北魏。
最后，薛安都亡于北魏，得年六十岁，追赠秦州刺史、河东王，谥号为康。
薛安都有八子一女，幼子名叫薛道龙。
薛道龙有子名叫薛仲孙，有孙名叫薛荣，官至北魏新野、武关二郡太守、都督，封澄城县公。
薛荣生子薛衍，官至北周御伯中大夫。
薛衍生子薛轨，在隋朝襄城郡做了个小官。
薛轨早逝时，儿子薛仁贵还未成年，跟着母亲种田，吃了不少苦。
薛仁贵长大成家，辛苦攒了一点钱，准备迁葬父亲的坟墓。
妻子柳氏劝他，说，有高世大才，遇到好的机会就要尽力发挥。
如今天子亲征辽东，招募英豪，这是极为难得的时机，您何不去争取功业呢？等建功归家，再迁葬岂不是更好。
薛仁贵觉得妻子说得对，便将积蓄作为路费，投奔了将军张士贵，自此迈入军旅。
公元645年，四十六岁的唐太宗御驾亲征，讨伐高丽。
二月从洛阳出发，三月到达定州，四月在幽州集结完毕，物资粮草器械备置妥当，大军一路碾压过去。
五月过了辽水，唐军摧毁桥梁，以示必克之决心。
五月十七，攻克辽东城。
六月初一，拿下白岩城。
六月二十日，到达安市城下，开始攻城。
高丽北部酋长高延寿、高惠真率兵十五万前来援救安市，与唐军在城下对峙。
那日天降大雨，雷电交加，一员猛将身着白衣，战场上极为显眼，大声呼叫着单骑突阵，所向披靡。
太宗一时看呆了，这不就是年轻时候的我么？
高丽士兵纷纷逃窜，唐朝大军乘胜追击，高丽大败，二万多人被杀。
战后，太宗召见了年轻人，询问身世。
年轻人答曰，为南北朝名将薛安都的六世孙，姓薛名礼，字仁贵。
太宗大悦，拜为游击将军。
此次征高丽，攻克十城，获民七万，杀死敌兵四万余人。
唐朝将士死约二千人，战马损失十之七八。
太宗认为是惨胜，深自懊悔，下诏令将辽东阵亡士兵的尸骨葬于柳城东南，重礼祭祀，并亲临灵堂哭祭。
太宗又召见了薛仁贵，说，朕手下将领都老了，幸亏发现了你这个后起之秀，朕对于得到辽东，并不是很满意，得到了你，才是真的高兴。
回到长安后，太宗提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守皇宫玄武门。
往后十年，太宗过世，高宗登位，薛仁贵仍在原职。
某夜，突降大雨，山洪爆发，大水冲击宫门，侍卫纷纷逃散。
薛仁贵喊道，天子有难，侍卫怎能畏死避祸？
拍门大声疾呼，警告皇宫中人，高宗等人急忙出宫登高，未几，大水漫入寝宫。
高宗感慨道，幸亏有你这个忠臣，我才能躲过此难。
于是，赐给薛仁贵一匹御马。
二年后，高宗命程名振征讨高丽，薛仁贵副之。
薛仁贵先在贵端城击败高丽军，斩首三千级。
又与敌军战于横山，薛仁贵手持弓箭，一马当先，冲入战阵，所射者无不应弦倒地。
高丽军中有猛将，射杀唐军十余人，薛仁贵迎而战之，将其生擒。
战后，薛仁贵因功拜左武卫将军，封河东县男。
公元661年，回纥与大唐交恶。
高宗令右屯卫大将军郑仁泰为主将，薛仁贵为副将，领兵赴天山征讨九姓铁勒。
临行前，皇帝赐宴，席间对薛仁贵说，听说古代善射者，能穿七层铠甲，你试试射五层。
薛仁贵应命，弓弦响过，箭穿五甲而过。
皇帝大惊且喜，赐坚甲予薛仁贵。
回纥发兵十余万抵抗唐军，派骁勇骑士数十人出阵挑战。薛仁贵单骑出列，发三箭，杀三人，余人皆下马请降。
薛仁贵乘胜，挥军掩杀，大败回纥，俘获近十万人。
出征时，皇帝曾悉心叮嘱，务必一战彻底解除边患。
薛仁贵便学了项羽和白起，将降人中男丁尽数坑杀，女眷分给将士。
回纥元气大伤，数十年不能东顾。
再往后四年里，薛仁贵随李勣征伐高丽。
最终攻破平壤，灭掉了高丽。
朝廷命薛仁贵为右威卫大将军兼检校安东都护，封平阳郡公，率兵二万人留守平壤。
薛仁贵赴任后，将治所从平壤移至新城，任内用心经营，体恤下情，提拔人才，惩办奸邪，表彰贤良。
政清人和，高丽百姓非常高兴，甚至忘却了亡国之痛。
公元670年，薛仁贵五十七岁。
四月夏，吐蕃攻陷西域十八州，朝廷令薛仁贵为逻娑道行军大总管，又任命左卫将军郭待封为其副手，讨伐吐蕃。
郭待封为名门之后，不太看得起寒门熬出来的薛仁贵，耻于当其下属，时常不听薛仁贵指令。
薛仁贵的计划是，让郭待封带一万人留在大非岭，设置两道栅栏保护辎重，自己带精锐轻骑兵，日夜兼程，杀敌人措手不及。
薛仁贵尖刀突前，果然大败吐蕃于河口，再派人回去接应郭待封，结果发现出大事了。
郭待封不听话，薛仁贵刚走，他就下令前行，很快遇到了吐蕃大军，大败，丢失所有辎重跑回了唐境。
薛仁贵只得在无辎重的情况下，抵御吐蕃四十多万士兵的轮番攻击。
是役，唐军大败，全军几没。
薛仁贵、郭侍封逃回长安，均被革职为平民。
十一年后，唐高宗终于想起了薛仁贵，把他召入宫中。
说，以前在万年宫，若没有你，朕早变成了鱼。
你还曾替朕消灭过九姓突厥、高丽，使漠北辽东称臣，这都是你的功绩啊，朕从未忘却。先前有人说，你在吐蕃故意放跑敌人，以致失利，我才不得不远离你。
现在西面很不安宁，瓜、沙二州道路阻绝，你不能在家里颐养天年，给朕去前线指挥作战吧。
皇帝重新启用六十八岁的薛仁贵，任命为瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督。
翌年，突厥犯唐，薛仁贵领兵进击。
突厥人阵前问话，唐朝领兵大将是谁？
答曰，薛仁贵。
突厥人说，听说薛仁贵早已亡故，为什么要欺骗我们呢？
薛仁贵脱去头盔，露出面孔，突厥人看后大惊，忙下马列队行礼，旋即退走。
薛仁贵趁势追击，大败突厥，斩首万余，俘获二万余，夺取牲畜三万余头，是为云州大捷。
又一年后，薛仁贵去世，终年七十岁。
高宗追赠其为左骁卫大将军、幽州都督。
官府提供车马，护送薛仁贵灵柩回乡。
薛仁贵离家从军时，妻子柳氏已有身孕，出生后便以门前大山，为子取名薛丁山。
薛丁山受高人指教，学了一身武功。
后来薛仁贵被困锁阳城，薛丁山主动请缨，屡立战功，平定西凉，被封为两辽王。
薛丁山娶妻樊梨花，生子薛刚。
长安元宵夜，薛刚为救民女，误杀皇太子，吓死唐高宗，成为头号钦犯，致使薛氏全族近四百人被杀。
薛刚独自逃出，召集各路人马，讨伐武后，最终恢复李唐王朝。
以上百余字并非正史，只是后世对薛仁贵后代的戏说。
从另一个角度来看，薛仁贵作为唐初战神之一，在民间有着极高的名气。