1959年7月23日，庐山会议形势突变。会议中心由制定经济发展计划、指标改为了批判“反党右倾集团”，其核心就是彭老总。彭总性格执拗，对大跃进提出了许多自己的看法和保留意见，大会为他的问题定调后，彭总仍没有在第一时间低头。经过叶帅、聂帅等一批好友的规劝之后，他才开始进行违心的局部检讨。8月3日彭总被迫承认了一些扣在他头上的莫须有帽子，但是老总未做全局性质的检讨，因此不光没能过关，还被揪出了一些战争年代的历史问题，罪名被不断扩大。 6park.com

在庐山会议期间，有一些将领对处境不利的彭总落井下石。彭总多年来担任人民军队的副总司令，他带出来的将领遍布军队各个体系。但是在特殊的环境下，仍有一部分人别有用心地对彭总的事情无中生有、大放厥词。其中有一位开国上将，曾经和彭总因为琐事产生了一些矛盾，便在庐山会议上借机大肆攻击彭总，尤其是在彭总已经承认问题后的第二天，也就是8月4号的分组会议上，长篇累牍地发言，进一步攻击彭总，使老总的处境进一步恶化。这位将军的言语中甚至爆了粗口，此人是谁呢? 6park.com

这位上将就是黄永胜。1959年8月4日，黄永胜针对彭总在前一天的小组发言，进行了非常严厉的批驳。他指出彭老总“一贯目中无人，有军阀风气，在历史上犯过很多错误，结合自己的了解，并不认为他会真心改正，像他这样的情况只是选择了暂时性退却，迟早要带着花岗岩脑袋进棺材!”黄永胜的话完全超出了对同志的帮助和批评范畴，对彭总的指责是毫无道理的，明显带着私人恩怨。 6park.com

以开国上将的身份，却在公开的会议上讲出这样水平的话，实在是令人咋舌，很多将领听了黄永胜骂人的话都选择低头不语、默默摇头，心里是很不高兴的。黄永胜之所以对彭老总有意见，主要是因为1953年和1955年，彭总两次对他提出批评。尤其是第二次，首长对广州军区给出了关于海防指导的几点意见，黄永胜当时很不服气，当面顶撞了彭总。 6park.com

彭总性子急，见对方是这种不虚心的态度，对黄永胜的批评变得非常严厉:就你会打仗、打得多?后来黄永胜只得照彭总的话去办，但是海防工作也没有不折不扣地执行，他对于彭总的不满之情也是越积越深。彭总生性豁达并不记仇，但黄永胜却不是这样的人，在1959年的庐山会议上他选择变本加厉，公报私仇。
黄永胜因为纪律性不强和诸多个人问题而被领导批评的事例，在其军事生涯中举不胜举。林总和罗帅批他的次数最多，但他们都是四野大军的首长，黄永胜不敢公开顶撞。对于“体系外”的彭老总他却一直记恨着，终于在1959年找到了睚眦必报的机会。上世纪七十年代，黄永胜终于因为犯了重大错误，被免掉军内职务并判处监禁，1983年在青岛去世。此时彭总已经去世9年，获得了组织的完全平反，恢复了名誉。