齐襄公死后，“乱臣罪子”公孙无知上位，但其国君宝座屁股还没暖热，就被和他素有嫌隙的齐襄公臣子雍廪，暗中刺死。
群龙无首，国必有乱。
一时间，齐国开始内忧外患，原本对齐国敢怒不敢言的国家，开始动心思了。

1.内忧外患的齐国
第一个动心思的，就是鲁国的鲁庄公。
鲁庄公这个身份比较尴尬，从辈分上来说，他母亲文姜是齐襄公同父异母的妹妹，也就是说齐襄公是他的舅舅。但文姜和齐襄公二人很早就在一起了，若不是当时礼法使然，舆论压力太大，说不定他们二人就身份公开了。但最终二人只能做一对地下恋人，直到齐襄公杀了文姜的丈夫鲁桓公，二人才不顾所有人的反对，毅然在一起，不再理会世俗眼光。
鲁桓公的儿子就是鲁庄公，但尴尬的是，他不知道是该叫齐襄公舅舅，还是该叫他爹！

他虽然有心为亲爹报仇，但是齐襄公这个人实在太过强悍，有他在的情况下，鲁庄公连和对方对阵的心思都不会有，关键是打不过。这齐襄公一死，齐国内乱，不管是从私仇还是国家层面考虑，这都是千载难逢的良机。 6park.com
公元前685年，鲁庄公正式兴起大军，兵戈直指齐国。
2.齐桓公领先称国君
国不可一日无主，在此万分危急之下，齐国大臣开始慕色有实力担任国君之位的人。按照综合实力排行，有两个人排在“英雄榜”的前两名，并且相比于其他选手，这二人遥遥领先，实力不相上下。
一个是公子纠，一个是公子小白，他们都是齐襄公的亲弟弟。从年龄上分析，公子纠还是公子小白的哥哥，继承国君之位更有优势。
无论如何，他们二人都有资格继承大统。
值得一提的是，公子小白此时在莒国，公子纠此时在鲁国。

公子小白的支持者，是齐国齐国的正卿高傒。正卿在当时的势力相当庞大，那是位极人臣的存在，属于齐国的最高执政长官，仅次于国君。
高傒和公子小白算得上是发小，从小光着屁股就在一起玩耍，这时候机会来了，高傒自然是希望关系要好的发小上位，兄弟俩携手打天下。他命人快马加鞭，召小白回国，继承国君之位。
而公子纠在鲁国也被鲁庄公控制，鲁庄公希望让公子纠继承王位，条件是齐国给鲁国割地赔款。公子纠此时身份尴尬，不得不从。于是鲁庄公大军压境，直接派军队护送公子纠回国继承王位。
这可真是争分夺秒。
此时管仲还是公子纠的支持者，鲁国的军队就是由管仲指挥。管仲带领先锋军，埋伏在公子小白回国的必经之路，他瞅准公子小白，一箭射去，公子小白应声而倒，口吐鲜血。

管仲看大功告成，便回去报捷，鲁国军队知道竞争对手被秒了，就优哉游哉的前往齐国。
没想到，那公子小白是炸死，口吐鲜血只是他自己咬了舌头。那马车夫连三赶四的往齐国跑，路上并没有耽搁，正哭丧着脸打算回去报告噩耗，没想到不久后人家小白“诈尸”了！
小白终于第一时间回到了齐国，高傒作为最高行政长官，带领文武大臣，奉他为国君。
小白，就是齐桓公。
3.齐国和鲁国的全面交锋
本来志满意得的鲁庄公打算计算自己投资回报率的时候，探子传来消息，姜小白已经成功上位。
他们兴师动众、劳民伤财的这一举动，竟然到头来是竹篮打水一场空！
不愿意做赔本买卖的鲁庄公，决定和齐国决一雌雄，他的目标很明显，扶公子纠上位，自己以他为主线，从齐国的盐业贸易中分一杯羹。
齐国早已经强势习惯了，这回有了国君，也就是有了主心骨，就不再内讧，一致对外。他们派遣大军迎战鲁国军队，双方大军在干时相遇。

新官上任三把火，齐桓公上位之后，制定了很多有利于提高士兵战斗力的政策，并且对文武百官大加封赏，此时齐国士气正盛。而鲁国此时来犯，是干涉他国内政，为不义之师，所谓师出无名。
此次战役，鲁国大败而归，连亲征的鲁庄公都差点被齐国军队活捉，他慌乱之中丢弃战车，换成普通战马，这才躲过一劫。
国与国之间，不是简单的一句失败就能了事的。
不久之后，作为战胜国的齐国大夫鲍叔牙带领军队，前来鲁国，并带去书信一封。这封信的意思很明确：第一，杀掉齐桓公竞争对手公子纠；第二，将公子纠的老师召忽、管仲二人，关进囚车，送到齐国。如果照做，既往不咎，敢牙一个不字，鲁国两国全面开战，不死不休！

鲁庄公回到国内，本来已经忘记了那次差点当俘虏的事，这次见到鲍叔牙的来信，那天大战的情形又一次浮现他的脑海。鲁庄公打了一个冷战，就按照鲍叔牙的要求照办。
那召忽畏罪自杀，管仲觉得各为其主，没什么大不了，有死而已，有何惧之？再说，他好哥们鲍叔牙在齐国也是位高权重，肯定会为他美言几句。
果然，鲍叔牙从小就知道管仲有才，此次特意向齐桓公举荐，决定以这种方式，将管仲迎接到了鲁国，开启了又一段君臣佳话