关于马镫起源还比较复杂,目前西方学界认为马镫源自中亚.当然李约瑟认为马镫为中国制造无疑. 网路有人认为印度人早在公元前一世纪就已使用马镫,但不知何据. www.6park.com
中国有文物证据,时间虽不早,但比较普遍.但具体何时何地还很难讲: www.6park.com
1. 1973年，乌林出土了三国时的铜马蹬（208年）--但我没见到该文物,不知是否真是马镫. www.6park.com
2. 军博古代战争馆: 东汉铜骑马武士俑证明东汉马镫未出现，但可以很清晰的看到马鞍; 西晋骑俑（右边的文字说明为：在鞍的左侧有一个三角状的镫，马镫的出现，标志着骑后装备的完善); 附注: 1955—1960年期间，在湖南长沙西晋永宁二年(302年)墓葬中，出土的三件骑马青瓷俑随葬品，发现马鞍左前侧处作出三角状镫，这是最早的马镫形象。不过，马之右侧却没有装镫，乘马者的脚并没有踏在镫里，镫在足部的前上方，并且镫革很短，只有人腿部的一半长。由以上现象蠡测，可能这是供上马时踏足用的，骑好后就不再踏镫了。这种小镫，应该是马镫的雏型 www.6park.com
3. 1983年，在河南安阳孝民屯154号墓中，发现了一只马镫。该墓约略相当于西晋末到东晋初年，(约316年前后) www.6park.com
4. 1965年，辽宁北票西官营子发掘了北燕冯素弗墓，获得了马镫的实物资料。冯素弗死于太平七年(415年). 木芯长直柄包铜皮的马镫, 这对马镫长24．5厘米，宽16．8厘米，曾经是国际上公认现存时代最早的马镫实物. www.6park.com
5.北魏陶马俑，于1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期 www.6park.com